Drone d’infanterie multirôle / munition rodeuse A22 (Tier I)

Description

Drone d’infanterie multirôle / munition rôdeuse A22 (Tier I), conçu pour la zone urbaine, les espaces ouverts ou montagneux, opérationnel jour & nuit (caméra thermique VOx en 640×512 et caméra diurne CMOS en 1920×1080). Déploiement depuis le sol, les airs ou la mer – via un lanceur dédié (pas de son, pas de flash, pas de fumée) – portée maximale de 50Km (après apprentissage avec son module “deep learning”) et de 15Km en pilotage manuel, altitude de croisière à 400 mètres et maximale de 700 mètres – pour une autonomie de 45 minutes de vol et une vitesse de 150Km/h – charge explosive jusqu’à 1Kg, interface RS422 intégrée dans le compartiment de l’ogive. Alimentation via un unique moteur électrique.

Emport dans un sac à dos dédié, mise en œuvre par un seul opérateur en moins de trois minutes, pour trois modes de gestion – autonome, semi autonome ou à pilotage manuel – et deux modes d’utilisation (surveillance –  observation d’un périmètre ou d’une zone / ou munition rôdeuse – pour la reconnaissance d’éléments ennemis et la destruction d’un véhicule ou d’une concentration de troupe) en fonction de la mission assignée et du niveau de précision requis (le mode manuel réduira le risque de dommages collatéraux, notamment en zone urbaine), pour un drone adapté à tous les échelons de décision.

Deux caméras (CMOS & VOx) montées sur une motorisation permettent un visuel à 360° (pour une ouverture d’angle latérale en vision directe de 60° à 100° & une vision en ordonnée de -80° à +50°), utilisation jour/nuit avec un mode de verrouillage sur cible en mouvement – détection  à une distance de 1000 mètres, pour une taille minimale de 3×3 pixels sur l’écran (verrouillage sur toute cible d’une taille au sol de 3x4m). Communication et transmission des données entre la station terrestre et le drone via une liaison en bande L, positionnement via son module GPS ou une cartographie intégré au logiciel de gestion (permet de rester opérationnel même si le signal GPS est brouillé).

Un compartiment positionné entre le module de contrôle et le GPS permet l’ajout d’une charge destructive de 1Kg avec sa connectique dédiée RS-422 – pour un mode actif / passif / semi-autonome (permet d’engager une cible en mode manuel, de laisser le drone choisir de verrouiller via la reconnaissance de l’IA, ou de confirmer la destruction une fois que l’IA a signalé la détection d’un élément hostile). Si la mission est annulée – par l’opérateur ou si les conditions de visibilité ne permettent pas un verrouillage – le drone retourne à son altitude de croisière (en mode automatique il engagera sa cible dès que la reconnaissance image est disponible) ou à sa base de départ.

Portée de 15 à 50Km, pour surveillance de zone ou utilisation en munition rôdeuse

Déployé par un seul opérateur en moins de 03 minutes – silencieux, signature radar faible

Charge destructive jusqu’à 1Kg – gestion de l’attaque automatique ou validée par l’opérateur

Données produit :

• Portée opérationnelle de 15Km (gestion manuelle) à 50Km (mode recherche & destruction)
• Fourni avec son logiciel IA d’apprentissage profond pour permettre un mode totalement automatique
• Vitesse de pointe à 150Km/h pour une autonomie en vol de 45 minutes
• Altitude de croisière à 400 mètres et maximale de 700 mètres
• Communication (data & gestion) via la bande L
  • Module de transmission de données V21 (portée 15Km – télémétrie, RC & vidéo)
• Déploiement en 03 minutes, depuis n’importe quelle surface, par un seul opérateur
• Utilisation Jour / Nuit – exploitable à tous les échelons de décision
• 2 modes d’utilisation :
  • Reconnaissance & surveillance
  • Munition rôdeuse (compartiment pour l’emport d’une charge explosive – jusqu’à 1Kg, interface RS422 intégrée) – précision de frappe à 1m
• 3 modes de gestion :
  • Autonome, semi autonome ou à pilotage manuel
• Reste opérationnel même sans accès à une couverture GPS ou en zone de brouillage (avec l’ajout d’une cartographie via l’interface de gestion)
• Atterrissage via son parachute intégré

Ensemble constitué de :

• Drone léger
• Lanceur
• Station terrestre
  • Contrôleur
  • Logiciel de gestion (cartographie et interface de gestion)
  • Logiciel d’apprentissage de l’IA

Le drone :

• Dimensions : 792x116x116mm (stabilisateurs non déployés)
• Poids : 3.5kg
• Tête avec caméras et motorisation
  • Caméra thermique VOx
    • Résolution : 640×512
    • NETD : ≤30mk
    • Distance focale : 19 mm
    • Champ de vision : 22,8 x 18,3 °
    • Rafraichissement :  ≥50fps
  • Caméra diurne CMOS low light
    • Résolution : 1920×1080
    • Objectif : 16mm
    • Champ de vision : 26,9°x15,3°
  • Capacité motorisation
    • Rotation maximale – vitesse angulaire :
      • Azimut ≥60°/s
      • Pas ≥60°/s
    • Accélération maximale (rotation  angulaire) :
      • Azimut ≥100°/s2
      • Pas ≥60°/ s2
    • Plage de rotation :
      • Azimut 0°～ + 360°
      • Pas -80°～+ 50° (horizontal : ZÉRO°, haut : POSITIF, bas : NÉGATIF)
    • Précision angulaire (résolution) :
      
      • ≤2mrad
    • Précision stable (résolution) :
      • ≤1 mrad
• Système de contrôle & de communication avec la station terrestre
  • Module de transmission de données V21 (portée 15Km – télémétrie, RC & vidéo)
• Compartiment pour charge destructive (volume pour une charge d’1Kg)
• Module GPS
  • L’interface de gestion permet l’ajout d’une cartographie avec analyse d’image – reste opérationnel en zone de brouillage actif
• Stabilisateurs & ailes
• Module de batterie
• Empennage & stabilisateurs
  
• Moteur & hélice
  • Totalement silencieux

Lanceur :

• Poids : 4kg
• Portage dans son sac à dos dédié – avec l’ensemble du système
• Propulsion via contacteur électrique
  • Pas de fumée, pas de bruit, pas de flash lumineux

Station & antenne terrestre :

• Dimensions : 364mm(L)*190mm(W)*40mm(H)
• Poids : 2400 grammes
  
• Taille de l’écran : 10.1inch 1920*1200 800CCD
• Batterie :
  • 12.6V/10200mAh (permet l’ajout d’une batterie externe si nécessaire)
• Autonomie : 3,5 heures (charge complète)
• Périphériques & CPU :
  • CPU Intel i5 6200U/ 2,3 GHz
  • Pavé tactile – Écran tactile multipoint à 10 doigts
  • Système : Windows 10
  • RAM : 16 GB
  • Réseau : WIFI
  • Interfaces : Hi-fi, USB2.0, LAN, USB3.0, VGA, HDMI
• Commandes :
  • Canaux physiques :
    • 23
      • Joysticks principaux * 2
      • Commutateur à 3 positions*4
      • Bouton *2
      • Touches clavier *11
      • Molette * 2
  • Interface :
    • USB HID
  • Fonction télécommande :
    • Double sortie indépendante SBUS – contrôle simultané du drone et de la charge utile
    • Port SBUS : ENTRÉE SBUS*1 SORTIE SBUS*2
    • Latence de mise en œuvre : 40ms
      
• Logiciel de gestion (cartographie et interface de gestion) :
  • Interface pour la gestion de tous les ordres transmis au drone
    • Choix du mode d’utilisation
      • Autonome / Semi autonome (ordre d’attaque validé par l’opérateur) / Manuel
    • Direction de vol, vitesse & altitude
    • Prise de vue, enregistrement et transmission d’un flux vidéo
    • Suivi et verrouillage d’une cible
      • Taille minimale à l’écran : 3×3 pixels
      • Taille minimale au sol pour verrouillage et suivi d’une cible : 3×4 mètres
      • Vitesse de suivi d’une cible : ≥80 pixels/image
    • Ordre d’attaque
    • Ordre de retour à sa base
  • Cartographie (chargée par l’opérateur préalablement à la mission)
    • Permet au drone de rester opérationnel même sans signal GPS
• Logiciel d’apprentissage profond :
  • Taux de reconnaissance : 94%
  • Apprentissage : réseau neuronal profond (photos & vidéos)